Jusqu’à la fin du XIXe siècle, la traversée entre Nogent-sur-Marne et Champigny-sur-Marne se faisait grâce à un bac. L'actuel pont n'est que le second ouvrage construit à cet endroit.
Le pont de Bry-sur-Marne succède au bac qui assurait auparavant la traversée de la Marne. Construit par les frères Seguin, le premier pont suspendu fut une véritable prouesse technique, à l’époque où les franchissements de la rivière restaient rares.
Construite entre 1801 et 1803, le pont des Arts fut le premier pont métallique de Paris. Démontée dans les années 1980, une portion a été offerte à Nogent-sur-Marne par Jacques Chirac.
Construit entre 1855 et 1857 pour la ligne Paris-Mulhouse, le viaduc franchit la vallée de la Marne. Il marque la limite entre Le Perreux-sur-Marne et Nogent-sur-Marne. Long de 830 m et haut de 29 m, il demeure une prouesse technique du XIXᵉ siècle.
« Un peu d’histoire : la construction a été lancée en 1920 pour créer une passerelle pour piétons traversant le Chapeauroux au lieu-dit « Ussel » et fut donc appelée « passerelle d’USSEL ». La passerelle a été construite par les villageois eux-mêmes ; autrefois en bois, il a été
Longtemps, seuls des passages à gué permettent de traverser le Vidourle. Ce pont est construit entre le 11º et le 13 siècle afin que les voyageurs, les muletiers et les charretiers puissent accéders à la ville et à l'abbaye Saint-Pierre de Sauve.
Les viaducs de l’échangeur de Saint-Maurice, situés entre Saint-Maurice et Maisons-Alfort, franchissent la Marne pour relier l’A86 à l’A4. Constitués de quatre ouvrages de 117 mètres chacun, ils forment une partie clé du tronc commun A4/A86 depuis 1981.
Jusqu'au début du XXe siècle, la traversée entre Maisons-Alfort et Joinville-le-Pont se faisait uniquement à gué ou par bac. La construction du pont de Maisons-Alfort a débuté en 1909, son inauguration date de 1911, bien que la plaque indique 1912.