Le Musée d’Étampes doit sa renommée à un ensemble de sculptures du XIXe siècle. Toute l'oeuvre d'Elias Robert est complétée en 1875 par des dessins, des peintures, des vestiges archéologiques, des documents historiques et quelques fossiles.
Chapelle Saint-Jean-Baptiste de Guinette XXème siècle
L’hôtel Saint-Yon fut construit dans les dernières années du XVe siècle.
L’Hôtel Anne-de-Pisseleu abrite aujourd’hui l’Office de Tourisme d’Etampes.
Elle est implantée dans le faubourg Saint-Martin-d'Étampes, en bordure de l'ancien tracé de la route de Paris à Orléans, l'ancienne route royale 20, elle se distingue par sa tour "penchée" en forme de virgule.
Jusqu’au début du XVIe siècle, aucune salle de cours n’existe à Étampes. Les leçons sont données directement au domicile du maître d’école, clerc irrégulièrement employé.
Apparus après la guerre de 1870-1871, les monuments aux morts ont été élevés dans leur grande majorité à la suite de la guerre de 1914-1918.
En 644, l’abbaye de Saint-Benoît-sur-Loire possède une terre à Étampes sur laquelle les religieux fondent une maison sœur, sous le vocable de Saint-Pierre, qui compte jusqu’à 24 moines.